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亞歷山大技巧是由澳洲人F. Matthia Alexander (1869-1955) 所發展出來的。


他是一位專業的莎士比亞獨白劇的演員，長期被不斷復發的咽喉發炎及失聲所困擾，然而在尋訪過許多當時專業的醫療人員後，仍無法有效解決問題，於是他開始利用鏡子觀察並研究自己的姿勢，
他發現頭部-頸部-背部三者間，不論是在機械原理上，亦或是在功能上，都有著密切的關係，他進一步定義這個關係為身體的基礎控制(Primary Control)。
另外，他還發現呼吸及咽喉的控制，會受到很微小的頭頸部動作所影響，透過重新學習，逐步地找到控制頭頸的相對位置的方法，改變了說話時頸部容易僵硬的習慣，並有效避免了咽喉炎及失聲的不斷復發。

他之後將這套方法教給許多戲劇圈的同事，教導人們如何抑制不必要的習慣性反應，進而發展出一套使大腦能夠意識『運動本體覺』(kinesthetic awareness and proprioception)的能力。
他的同事學習之後，都覺得相當有幫助，於是鼓勵他開班授課，以造福更多人。

最初，亞歷山大在澳洲墨爾本開始亞歷山大技巧的教學課程，之後前往英國倫敦教學，此技巧受到當地相當多演員的接受與喜愛，在此期間，他開始了亞歷山大技巧教師訓練的課程，建立了為期三年的訓練課程標準，讓此方法能夠繼續流傳下去。
此外，在大戰期間，他也受邀到美國去指導亞歷山大技巧。